蜈蚣是典型的肉食动物，它喜欢吃活体昆虫，如蝗虫、蟋蟀、蜻蜓等常见的昆虫，还喜欢吃蜂类、蝇类的卵，也吃蜘蛛、蚯蚓以及爬虫类的蛇、蛙、鸟类等，食物极其广泛，很饿时还会吃嫩叶嫩芽。一般在人工饲养时很多人会选择用黄粉虫喂食，黄粉虫的繁殖极为快速，在养殖蜈蚣时可自行繁殖，降低养殖成本。

蜈蚣是典型的肉食动物，食性广杂，特别喜食各种昆虫，如黄粉虫、蟋蟀、金龟子、白蚁、蝉、蜻蜓、蜘蛛、蝇、蜂以及它们的卵、蛹、幼体等，同时还吃里虫、蚯蚓、蜗牛及各种畜禽和水产动物的肉、内脏、血、软骨等，也吃水果皮、土豆、胡萝卜、嫩菜等，牛奶、面包等也可作为蜈蚣的食物。