据官方统计和可靠数据来源，我们可以得出以下结论：

1.  北京大学：2023年，北京大学校本部录取来自海外49个国家和地区的留学生362人。北大医学部录取来自17个不同国家和地区的留学生57人。综合以上信息，可以估计清华大学和北京大学的留学生总数每年大约在6000人左右。

2.  清华大学：2017年本科毕业生出国深造率为27.5%，每年直接出国深造的学生达到1800人的规模。留学生回国的比例还不到三分之一，即超过三分之二的人留在国外，估计每年约1200左右的清华北大的留学生留在国外工作。

因此，清华和北大每年的留学生总数大约在6000人左右，其中大约1200人左右选择留在国外工作，而其余的则回国发展。