饮酒和醉酒的判定标准如下：

饮酒驾驶

判定标准：100毫升血液中酒精含量达到20-80毫克。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条。

醉酒驾驶

判定标准：100毫升血液中酒精含量达到80毫克以上。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条。

总结：

饮酒驾驶是指血液中酒精含量在20-80毫克/100毫升之间。

醉酒驾驶是指血液中酒精含量达到或超过80毫克/100毫升。

希望以上信息对您有所帮助。