如果公司违反了劳动法，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

向劳动保障监察机构投诉

劳动者可以向当地的劳动保障监察机构投诉公司的违法行为，如拖欠工资、超时加班、不签订劳动合同等。

申请劳动仲裁

如果与用人单位无法协商解决争议，劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁委员会会依法审理案件并作出裁决。

提起诉讼

如果对劳动仲裁结果不服，劳动者可以在接到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。

收集证据

在整个维权过程中，劳动者应妥善保管和积累相关证据，如劳动合同、薪酬发放单据、考勤记录等，以便在仲裁和诉讼中证明自己的权益。

寻求调解

在发生劳动争议时，劳动者也可以选择向基层人民调解组织、企业劳动争议调解委员会或其他调解组织申请调解。如果调解不成，再向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

要求支付足额工资和赔偿金

如果公司违反劳动法造成劳动者合法权益受损，劳动者可以要求用人单位支付足额工资补偿，并且对造成侵权损害加付赔偿金。

通过以上途径，劳动者可以有效维护自己的合法权益，确保公司遵守劳动法的相关规定。