海上养殖要合法，需遵循以下步骤和规定：

规划与许可

从事深远海养殖等开发利用海域的活动，必须依法取得海域使用权，且要符合海洋功能区划等相关规划。

在内水和领海从事深远海养殖需依法申领《不动产权证书》（登记为海域使用权）和《水域滩涂养殖证》。

生态环境保护

深海养殖项目需依法开展环境影响评价，采取有效措施防止污染海洋环境。

养殖生产经营者应依法使用达标燃料，配备污染防治设施设备，妥善处置污染物及弃养弃用的养殖装备。

安全生产

养殖工船等在海上航行、锚泊时要遵守《中华人民共和国海上交通安全法》相关规定。

养殖生产经营者要落实渔业船员持证上岗制度，配齐职务船员，强化进出港报告制度。

养殖工船要经船舶检验机构检验合格，取得有效的法定检验证书、文书，并依照《渔业船舶登记办法》进行登记。

报备与审批

所有养殖户打桩、投石等必须向渔业主管部门报备，经批准后方能开展活动。

禁止超范围养殖或改变养殖方式进行生产，严禁非法圈占海域从事养殖活动。

禁养区与航道

严禁在禁养区、航道、锚地及军事设施范围等海域从事海上养殖生产。

合法养殖的证件

合法的海水养殖应当“两证”齐全，即海域使用权证和水域滩涂养殖证。没有这两证的单位和个人擅自使用海域、滩涂从事海水养殖生产的，属于非法养殖。

责任与监管

养殖单位（户）应依法履行主体责任，包括养殖手续、环境影响评价、入海排污口设置和污染防治等方面的要求。

县级以上地方人民政府渔业行政主管部门负责养殖证的核发和监管，对不符合规定的养殖活动有权进行登记和限期拆除养殖设施。

通过以上步骤和规定，可以确保海上养殖活动合法、安全、有序地进行，同时保护海洋生态环境和促进海洋经济的健康发展。