监控虎鲸跳跃行为的原理通常通过以下几种技术和方法实现：

1. 音频监测：利用水下声音传感器，例如水下麦克风，来监听虎鲸跳出水面时产生的声音，如喷水声、尾巴拍击声等。这些声音可以被连续记录并与其他数据进行关联，以研究虎鲸的跳跃频率、模式和行为。

2. 视频监测：通过使用水下摄像机或无人机，可以对虎鲸进行远程视频观察。这些摄像机可以捕捉到虎鲸跳跃的全过程，并将视频记录下来进行后续分析和研究。

3. 标记和追踪：通过对虎鲸进行标记，例如在它们的身体上植入或固定标签或传感器，可以追踪和记录虎鲸的运动轨迹和行为习性。这些标记可以记录虎鲸跳跃的频率、高度、速度等信息。

4. 水动力学模拟：利用计算机模拟和仿真技术，结合虎鲸的生理参数和环境条件，模拟虎鲸跳跃的力学过程。这种方法可以揭示虎鲸跳跃行为的力学原理和游泳能力。

这些监测原理和技术可以单独或结合使用，以收集数据、观察和分析虎鲸跳跃行为的各个方面，从而更好地了解虎鲸的生态习性和行为特点。

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