芝麻饼的发酵方法及发酵时间可以从食材清单和制作步骤两个方面解释。

在食材清单方面，制作芝麻饼的主要食材包括普通面粉、酵母、白糖、温水、熟白芝麻等。

在制作步骤方面，发酵芝麻饼的主要步骤如下：

1. 将300克普通面粉加入3克的酵母和一小勺白糖，搅拌均匀。

2. 用180克的温水和面，水的温度不能太高，太热会杀死酵母，导致面团无法发酵。

3. 用手将面团揉至光滑状态，盖上保鲜膜或放在盆中，盖上锅盖发酵至两倍大小。

4. 将发好的面团再次揉光滑，排除面团中多余的空气。

5. 将面团分成6个小剂子，擀成1厘米厚的面片。

6. 在面片上刷一层食用油，撒上食用盐和十三香粉（如果是做五香味的）。

7. 将面片像包包子一样包好，收口朝下，放在案板上滚一下，使收口处滚圆。

8. 将面饼再次擀圆，厚度约1厘米。

9. 在面饼上刷一层薄薄的食用油，小火煎至两面金**后出锅。

综上所述，发酵芝麻饼需要一定时间，根据温度不同，大约需要25分钟到1小时左右。在发酵过程中，需要注意水温不能太高，避免杀死酵母，同时面团需要揉至光滑状态并充分发酵。