中国农业机械学会成立于1963年3月，是中国科学技术协会所属的全国一级学会，办事机构设在中国农业机械化科学研究院。

中国农业机械学会有会员26200余人，高级会员300多人（正在发展中）。现为第七届理事会，有理事147人、常务理事46人。中国农业机械学会的最高领导机构是全国会员代表大会，代表大会每4年召开一次，选举产生新一届理事会。在全国代表大会闭会期间，理事会是领导机构。在理事会休会期间，常务理事会行使理事会的职责。

中国农业机械学会常设办事机构有秘书处、学术部、普及部、咨询部、国际部和农业机械学报编辑部。