农业机器人来了!

2023-08-18 06:11:04 来源:网友发布 作者:网友发布

农业发达国家,机器人似乎已经开始成为智能时代的一种新风尚,在世界各地,有不少农场都投入使用了效率比农场工人高得多的机器人。

农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

一、发展

农业机器人出现后,发展很快,许多国家在农业机器人的研制和发展,出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后,新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用,智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活,第二次农业革命将深入发展。。区别于工业机器人,是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用,改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力,促进了现代农业的发展。

二、分类

1、施肥机器人

美国明尼苏迭州一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格,它会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。

2、大田除草机器人

德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术,研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先,由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时,它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机,返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时,除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区,它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动,让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。

3、菜田除草机器人

英国 科技 人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置,利用摄像机扫描和计算机图像分析,层层推进除草作业。它可以全天候连续作业,除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上,研究与之配套的除草机械来代替除草剂。收割机器人美国新荷兰农业机械公司投资250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人,著名的机器人专家雷德·惠特克主持设计工作,他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机专用机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼,其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。

4、采摘柑桔机器人

西班牙 科技 人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。它工作的速度极快,每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外,采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。

5、采摘蘑菇机器人

英国是世界上盛产蘑菇的国家,蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物。据统计,人工每年的蘑菇采摘量为11万吨,盈利十分可观。为了提高采摘速度,使人逐步摆脱这一繁重的农活,英国西尔索农机研究所研制出采摘蘑菇机器人。它装有摄像机和视觉图像分析软件,用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级,从而决定运作程序。采摘蘑菇机器人在机上的一架红外线测距仪测定出田问蘑菇的高度之后,真空吸柄就会自动地伸向采摘部位,根据需要弯曲和扭转,将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇,速度是人工的两倍。

6、分检果实机器人

在农业生产中,将各种果实分检归类是一项必不可少的农活,往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人,从而使果实的分检实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置,可以在潮湿和泥泞的环境里干活,它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别,然后分检装运,也能将不同大小的土豆分类,并且不会擦伤果实的外皮。

7、番茄收获机器人

日本番茄收获机器人针对成熟番茄果实表现为红色这一特点, 用彩色CCD摄像头作为视觉传感器, 基于RGB分量区分水果和茎叶。

8、采摘草莓机器人

日本国家农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组摄像头,能够精确捕捉草莓的位置,还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓,但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果,如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒,如果大范围使用并能保持采摘效率,可以节省农民40%的采摘时间。

三、为什么会出现农业机器人

在美国、日本等国家,农业人开口很少,随着农业的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。而现实中许多作业项目都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。为了解决这一现象问题,农业机器人应运而生。

四、农业机器人的特点

◆ (1)农业机器人作业对象的娇嫩性

生物具有软弱易伤的特性,必须细心轻柔地对待和处理。且其种类繁多,形状复杂,在三维空间里的生长发育程度不一,相互差异很大。

◆ (2)农业机器人的作业环境的非结构性

由于农业作物随着时间和空间的不同而变化,机器人的工作环境是变化的、未知的,是开放性的环境。作物生长环境除受园地、倾斜度等地形条件的约束外,还直接受季节、大气和时间等自然条件的影响。这就要求生物农业机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理能力,而且还要能够顺应变化无常的自然环境。要求农业机器人在视觉、知识推理和判断力等方面具有相当的智能。

◆(3)农业机器人作业动作的复杂性

农业机器人一般是作业、移动同时进行,农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离,而是具有狭窄的范围,较长的距离及遍及整个田间表面等特点。

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◆ (4)农业机器人的使用者

农业机器人的使用者是农民,不是具有机械电子知识的工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。

(5)农业机器人的价格特性

工业机器人所需要大量投资由工厂或工业集团支付,而农业机器人以个体经营为主,如果不是低价格,就很难普及。

在农业生产中使用机器人有很多好处:可以提高劳动生产率;解决劳动力不足的问题;改善农业生产者的安全、卫生环境;提高作业质量等。

五、农业收获机器人的发展现状

农业机器人出现之后,发展很快,许多国家在农业机器人的研制和发展,出现了多重类型的农业机器人。现如今,新型多功能农业机器人得到日益广泛的应用,智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替人工完成各种农活。

◆ 1.国外农机现状

目前,各农业发达国家果蔬收获机器人的研究已经取得了很大的进展,但离实用化和商品化还有很长一段距离。法国是最早研究水果收获机器人的国家之一。日本近年来在收获机器人研究方面进展很快,但还没能真正实现商业化。荷兰收获机器人的研究工作也走在很多国家的前面,但研究的果蔬种类并不多。

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目前收获机器人还未得到真正应用的原因主要是:

1) 果实的识别率和采摘率不高,损伤率较大;

2) 果实的平均采摘周期较长;

3) 收获机器人的制造成本较高。

◆ 2.国内农机现状

我国是一个发展中的农业大国,农业问题始终是关系到我国经济 社会 发展的根本问题。

但是我国的农业机器人在精度、效率和稳定度方面和国外还有一定的差距。

随着新的农业生产模式和新技术的应用, 机器人将越来越多地应用到农业生产中。在农业中运用机器人是从质的方面提高劳动生产率的新方法,也是农业机械产品技术发展的一个标志。

但是由于农业生产的季节性、农产品的价格、农业作业的复杂性等特点对农业机器人的性价比、智能提出较高的要求, 成为制约农业机器人研究应用的瓶颈问题。因此,农业机器人技术将是新世纪的重点研究内容之一。

倍耐力轮胎怎么样(p7倍耐力轮胎怎么样)

道依茨拖拉机故障率低。道依茨(DEUTZ-FAHR)是一家总部位于德国的农业机械制造商,其主要产品包括拖拉机、联合收割机、牧草机等。道依茨拖拉机的故障率高低与多种因素有关,例如使用环境、使用频率、维护保养情况、驾驶员操作水平等。根据相关的报告,道依茨拖拉机的质量和可靠性一般是比较高的,故障率相对较低。然而,也有一些用户反映过道依茨拖拉机出现了一些故障问题,例如电器故障、液压系统故障等,但是这些情况一般都可以通过及时的维护和保养来避免或解决。

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倍耐力轮胎怎么样?

倍耐力轮胎还不错,车胎的质量比较好,经久耐用,值得购买。

倍耐力是全球第五大轮胎制造商,并跻身于该领域高收益率之列。2005年,如受神砥庇护的倍耐力轮胎年营业额达到36.3亿欧元,几乎比上年增长12%。

今天的倍耐力公司承担了集团对于各款车型包括:轿车、轻型货车、摩托车、公交车辆、卡车、农业及推土设备用胎的设计、研发、生产和市场营销以及钢索产品生产和营销。

在这市场中,倍耐力轮胎通过提升科技含量和高性能,集中关注高端部门的开发。综上所述,占据轿车和摩托车胎领导位置的倍耐力轮胎今日被视于质量、激情和超高性能的代名词。

倍耐力轮胎的保养方法

1、首先你要选择适合你跑的轮胎在城市里选择城市用胎经常跑山路的选择山地用胎。

2、胎压检查。轮胎冷却情况下,即停车后三小时或行驶不到2公里的情况下检查胎压。至少每个月检查一次,所有轮胎在冷却情况下的气压包括备胎在内,该气压数值以车辆制造商所建议的参数为准。发现异常一定要彻底查清原因。

3、避免异物。车辆行驶过程中,尤其是高速行驶过程中一个不起眼的小石子都可能对轮胎造成很大伤害。行驶过程应特别注意。一些意外的割伤、不正确的花纹搭配,汽油、柴油的污染都会降低轮胎的性能。

4、轮胎磨损至磨损指示标志,应停止使用。磨损指示标志一般在胎面花沟所剩深度1.6.毫米位置。

以上内容参考:百度百科-倍耐力轮胎

倍耐力轮胎怎么样?

倍耐力轮胎还不错。

倍耐力轮胎耐用性强,使用寿命高,具有出色的抓地力和稳定性,即使是在恶劣的环境下,仍然可以保持着强悍的稳定性,缺点是胎噪大、价格比较高,比较适合用于高端轿车。倍耐力轮胎可以说是运动型轮胎的代表,此外,倍耐力还有缺气保用轮胎,在宝马和奔驰车上用的比较多。

倍耐力还具有出色的制动性能,轮胎沟槽花纹采用了I.B.S.技术,使轮胎在干湿路面上的性能得到改善,可以在极端条件下减少制动距离,保证行车安全。采用单导向胎面上两个宽大的侧面沟槽能够提供湿滑路面上更高的安全性,而创新型的刀槽型纵向沟槽确保了精确转向时的牵引力,以及改善了在雪地路面上的抓地能力。

倍耐力轮胎作为一款运动型轮胎,其各方面都表现不错,但唯一缺点就是噪音大,如果车主追求高性能及速度的体验感,并且不在乎胎噪及轮胎的价格的话,倍耐力是个很不错的选择。

选购轮胎的技巧

1、额定负荷

选择轮胎时首先必须保证轮胎不能超载,对于同一规格的轮胎可能有不同的负荷能力,选用时须注意,一是同一规格的轮胎有不同的结构层数,因此负荷能力也不同,要仔细选择,二是同一规格的轮胎在单胎使用和双胎并装时的允许负荷也不一样,双胎并装时,由于路面有拱度和车轴加载后有下弯变形,里外轮胎的负荷并不一样,此时两个轮胎承载能力的总和是单胎状态的1.72倍左右,并非2倍关系。

2、生产日期

轮胎的生产日期也是非常重要的,在轮胎靠近轮毂的地方可以看到一4串位数字,前两位是生产周,后两位是生产的年份,如果去买轮胎时,要是已经是放了很长时间的轮胎,那么轮胎就可能老化了,影响使用性能。

3、避免翻新胎

在选购中要尽量避免翻新胎,在选购中一定要留意,鉴别翻新胎的方法很简单,最常见的就是观察轮胎的色彩和光泽,翻新后的轮胎颜色和光泽都比较黯淡,摸的时候会留下指纹,因此碰上这样的轮胎千万不要盲目购买。

倍耐力轮胎怎么样

2020年已经完美落幕,崭新的2021年即将到来。回望2020年,轮胎行业飞速发展。在这动荡的一年里,轮胎企业出奇制胜,不断推出新产品。惊喜礼物推动了整个轮胎市场的发展。下面来看看这些轮胎企业品牌。

倍耐力

倍耐力品牌作为全球高端轮胎的代表,历史悠久。倍耐力1872年创立于意大利,不仅规模庞大,在全球12个国家拥有24家工厂。而且实力雄厚,一百多年的轮胎生产经验造就了倍耐力轮胎具有舒适性、耐久性和安全性的优异性能。奥迪、宾利、法拉利、兰博基尼、宝马、奔驰等著名汽车品牌均指定倍耐力轮胎为原厂配套轮胎,品牌影响力显著。

上升的

朝阳轮胎是中国知名轮胎企业中策橡胶集团有限公司的旗舰轮胎品牌..目前,涵盖乘用车轮胎、商用车轮胎、两轮轮胎等领域的经典产品,以优异的品质把握了消费升级的趋势。它们不仅在国内市场脱颖而出成为行业龙头,还远销全球,让外国人爱上“中国制造”。树立了优质、诚信、创新的国内轮胎品牌形象。

德国马品牌

德国马牌轮胎,隶属于德国大陆集团,是欧洲最大、世界第四大轮胎制造商。在欧洲,每三辆新车出厂,就有一辆配备德国马牌轮胎。可见其140多年的生产经营在欧洲得到了广泛认可。当然,在中国市场,马牌轮胎也为宝马、保时捷等高性能车型提供原厂轮胎,品牌力毋庸置疑。

邓洛普

20年前在全球率先研发充气轮胎的邓禄普,随着汽车社会的发展,不断研发新技术,为汽车、人、社会的进步与协调做出自己的贡献。此外,邓禄普通过参加在汽车竞赛领域有着悠久历史的拉力赛,展示了邓禄普在速度和耐力方面的技术实力,并以精益求精的精神致力于开发更高的技术。在此类活动中创造的技术和诀窍反馈到普通汽车轮胎的开发中,从而创造出以高性能为目标的新技术。

地球

迪达轮胎作为宁夏神州轮胎公司的品牌,充分发挥了宁夏迪达循环经济的优势,产品绿色环保,远销海内外。宁夏迪达集团构建了以轮胎制造为核心的循环产业链,其除橡胶外所有材料的自主供应、循环利用和绿色发展模式在国内轮胎行业独树一帜。

金飞

FALKEN成立于1983年,隶属于住友橡胶工业株式会社,成立之初定位为“旗舰高性能子午线轮胎”品牌,2015年正式进入中国市场。自品牌创立以来,金飞轮胎一直致力于研发能够理解时代发展的产品。

2016年,金飞轮胎在全球范围内公布了全新的品牌形象。永远年轻,永远真实是品牌主张,脉动是品牌宣言,激情、年轻、真诚是品牌理念。

古德伊尔

美国固特异轮胎橡胶公司成立于1898年,已有一百多年的历史。固特异是全球最大的轮胎生产公司,总部位于美国俄亥俄州阿克伦市。该公司主要在28个国家的90多家工厂生产轮胎、工程橡胶产品和化工产品。1994年,固特异来到中国投资建厂,在中国制造符合固特异全球统一标准的子午线轿车和轻型卡车轮胎。自成立以来,它不断推出创新的轮胎服务理念,迄今为止,已在全国各地设立了近100家经销商和1600多家固特异签约零售店。从2005年开始,固特异以全新的形象在全国推广授权服务中心网络,为客户提供更加完善的一站式汽车养护服务。

海达人

经过近40年的沉淀,海达集团已经成长为四川省唯一集RD、生产、销售为一体的大型轮胎企业。海达品牌已经成为西南地区的知名品牌。公司主导产品为全钢商用子午线轮胎、半钢乘用车子午线轮胎和斜交商用轮胎,共25个系列1200多个品牌规格,涵盖轿车、SUV等所有商用车和乘用车主流车型。产品质量上乘,质量稳定,广泛应用于长安、通用五菱、华晨鑫源、东风小康、四川现代、四川南骏等30多家汽车主机厂。这些品牌已经得到了国际和国内客户的认可。

韩泰

韩泰轮胎成立于1941年,是韩国第一家轮胎企业。经过70多年的发展,韩泰轮胎通过不断的创新和发展,已经遍布全球。除了位于韩国的全球总部之外,韩泰轮胎在世界各地还有五个地区总部/部门以及34个销售子公司和办事处。韩泰轮胎的销售网络遍布全球180多个国家,持续的技术研发也是韩泰轮胎业务持续发展的重要原因。韩泰轮胎将把年营业收入的5%投资在RD,全球有五个RD中心致力于开发尖端技术。

金姆

宇轮胎集团成立于1995年,是一家专业的及汽车轮胎生产企业。金宇是金宇轮胎集团的主要品牌。金宇轮胎拥有优秀的轮胎生产、RD、检测设备、专业的技术和管理团队,并建立了完善的质量保证体系。其销售市场覆盖全国各地和100多个海外国家和地区。

锦湖

作为进驻中国市场十余年的国际知名轮胎制造商,除上海销售总部外,锦湖轮胎早在1994年就设立了南京工厂,并于2005年完成南京工厂二期建设。2015年,为了保护环境和提高质量,它投资4.8亿美元搬迁南京工厂。此外,锦湖于2006年设立了天津工厂和RD中心,2007年设立了长春工厂,2008年设立了南京TBR工厂。至此,锦湖轮胎在中国的年生产规模已经达到3000万辆。

感觉

童嘉轮胎成立于新加坡,于1993年进入中国,并在美国、加拿大、德国、英国、法国、印度尼西亚和巴西设有销售子公司或办事处。作为全球领先的轮胎制造商之一,佳通提供广泛的高品质轮胎,以满足各种类型的轿车、SUV、越野车、赛车、轻型卡车、卡车、公共汽车、工程机械、农业机械等的需求。畅销全球100多个国家,多次得到国内外汽车厂商的认可。

精致的

玲珑轮胎是轮胎界的佳话。覆盖面向全球差异化市场的多元化品牌,玲珑轮胎连续多年位列全球轮胎20强、中国轮胎前三。多年来,玲珑始终如一的创新精神,加大研发投入,为消费者提供高品质的轮胎产品,并通过机场、高端赛事、全网运营等渠道推广品牌。玲珑轮胎的国际化品牌战略不断推动中国品牌走向世界!

陆航

陆航轮胎隶属于青岛森麒麟轮胎有限公司,总部位于中国青岛,专注于RD和生产绿色、安全、高品质、高性能的半钢子午线轮胎和Hang空轮胎。陆航品牌不仅在中国家喻户晓,在国外也是如此。作为一个雄心勃勃的轮胎品牌,陆航轮胎一直在积极开拓海外市场。路航轮胎经常参加国际赛车展览,在国际友人心目中的地位非常高。

玛吉斯轮胎

作为郑新橡胶旗下的高端品牌,玛吉斯是轮胎行业的一匹黑马。短短几十年,玛吉斯跃居全球前十,成为快速成功的典范。玛吉斯一直不遗余力地研究和创造不断超越客户期望的产品,在市场上的反响是响亮的。其产品质量和口碑不仅赢得了众多车企和消费者的青睐,也提升了玛吉斯轮胎品牌在市场上的竞争力。

博古轮胎

固铂轮胎1914年创立于美国俄亥俄州,至今已有100多年的发展历史。固铂轮胎专门设计、制造和销售包括汽车、卡车、摩托车和赛车在内的产品。作为“全球SUV

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