私自更换未备案属于违法行为，登记备案则不违法。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对其有相应的规定：

第六条　已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：

1、改变机动车车身颜色的；

2、更换发动机的；

3、更换车身或者车架的；

4、因质量有问题，制造厂更换整车的；

5、营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的；机动车所有人的住所迁出或者迁入公安机关交通管理部门管辖区域的。

机动车驾驶人

第十九条符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件的人，可以向公安机关交通管理部门申请机动车驾驶证。机动车驾驶证由国务院公安部门规定式样并监制。

第二十条学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。

在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。

以上内容参考?中华人民共和国中央人民政府-中华人民共和国道路交通安全法实施条例