要查询身份证是否办理完成，您可以采取以下几种方式：

登录门户网站

携带身份证办理回执单，登录当地派出所的官方网站或门户网站，根据提示输入相关信息查询办理进度。

微信查询

如果您在办理身份证时使用了微信，可以关注当地公安局或派出所的微信公众号，或搜索相关的小程序进行查询。

在微信中，您可以找到邮政速递便民通等相关服务，通过新订单通知查看身份证办理信息。

电话查询

拨打当地派出所提供的查询电话，提供身份证办理回执单上的单号或相关信息，由工作人员协助查询。

人工查询

直接前往当地派出所的身份证办理窗口进行人工查询。

查看回执单

身份证办理回执单上通常会有领取时间，您可以依据这个时间进行领取。

请注意，根据《居民身份证法》，公安机关应当在公民提交申请后六十日内发放居民身份证，交通不便的地区可以适当延长，但延长时间不得超过三十日。