大学生一般是在 大四可以参加考研。具体来说，考研报名资格要求考生必须是大四在读生或应届毕业生。本科生通常在毕业当年的秋季（9月10月）进行报名，此时他们可以以应届生的身份报考研究生招生考试。

对于报考难度较高的院校，一些学生可能会选择从大一开始甚至大二就开始准备，以便有更多的时间来应对复杂的备考过程。然而，从政策层面来看，只有大四学生才具备考研报名资格，大三学生无法报名考试。

因此，无论是从政策层面还是实际准备的角度来看，大学生参加考研的最佳时间是大四。建议大三学生在大三下学期开始着手准备，以确保在毕业当年能够顺利报名并参加研究生考试。